As principais diferenças entre GNSS e GPS estão em sua definição, escopo de aplicação e composição do sistema.
Definições diferentes: GPS se refere ao Sistema de Posicionamento Global, que é um sistema de posicionamento de radionavegação de alta precisão baseado em satélites aéreos; GNSS se refere a um sistema global de navegação por satélite que utiliza observações como pseudoalcance, efemérides e tempo de lançamento de satélite de um conjunto de satélites para fornecer aos usuários coordenadas 3D para qualquer clima, velocidade e informações de tempo para qualquer local na superfície da Terra ou no espaço próximo à Terra.
Diferentes faixas de aplicação: o GPS é usado principalmente para navegação e posicionamento, atraindo muitos usuários devido à sua alta precisão, cobertura global para todas as condições climáticas e recursos convenientes e flexíveis; GNSS, como um termo mais amplo, abrange vários sistemas de navegação por satélite, incluindo GPS, GLONASS, Galileo, Beidou e outras tecnologias que fornecem serviços de posicionamento e navegação mais abrangentes e precisos.
A composição do sistema é diferente: GPS é um sistema único de navegação por satélite desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA; GNSS é um termo geral que inclui vários sistemas de navegação por satélite que se complementam e são compatíveis entre si, fornecendo serviços globais de posicionamento e navegação.